Für die Bearbeitung von Fertigziegelwänden

Vier unterschiedliche Bearbeitungsmodule, inklusive Schnittstelle für die Kopplung an einen Roboterarm, wurden für dieses Projekt entwickelt. Bei den ersten beiden Modulen handelt es sich um Wandsägemodule, das eine mit einem Sägeblattdurchmesser von 900 mm und das andere führt ein Sägeblattpaket mit einem Durchmesser von 600 mm. Das dritte Bearbeitungsmodul kombiniert eine Bohreinheit mit einem weiteren Sägeblattpaket, mit einem kleineren Durchmesser von 300 mm. Das vierte Modul führt eine Kettensäge. Je nachdem welcher Bearbeitungsschritt gerade notwendig ist, wählt der Roboterarm zwischen den unterschiedlichen Modulen. Schnittvorgang und Werkzeugwechsel erfolgen vollautomatisch.

Die Werkzeugmodule können individuell, je nach Bedarf, zusammengestellt werden.